机械加工重要性仅次于视觉是接触感觉，或触感。想象一下盲人能依靠灵敏的触觉来做精细的工作。无视学机器人能只用触觉极有效地完成装配任务，对于需要反馈来紧紧握住精致脆弱的物体而不会损坏它们的用途，触觉具有独特的重重性。

广东机械加工厂为了模拟人手的触觉，一个完整的接触传感系统必须完成三个基本操作：（1）关节的力觉，检测加在机器人的手、腕和臂关节上的力；（2）触觉检测，加在手平面或者夹持器平面各个点上的压力；（3）滑觉，检测所抓取的物体的任何滑动。

机械加工关节上的力通常用各种布置在机器人夹手零件上的应变测力计来检测。应变测力计是一种测力元件，其电阻变化与加在元件上的力大小成比例。最简易的触觉传感器是用细小的微型开关阵列组成的夹持器。这种传感器只能决定物体是否在机器人手上的点阵中某个特殊点上存在。更为先进的触觉传感器使用压敏的压电材料（如导电橡胶或泡沫等）。其排列使传感器能感觉机器人手中的力和压力的变化。既然各点的力可以决定，所以手掌面上的力就可以被图像化地获得，并由此决定机器人手中所握的各物体形状。广东机械加工厂对于产生一个用精致脆弱物体的最佳握持力，机器人需要滑觉。于这种能力避免损坏物体，并能抓起物体面不会有掉下的危险。夹持力一步一步增加，直至物体被紧紧地失信抓住而不再滑动。

　触觉和视觉的集成能极大的提高机器人装配工作，这类传感器的一例是视觉传感器，用于对物体和机器人本身的定位和辨别；并结合触觉传感器用于探测力和压力的分布和确定力矩、重量、质量、重心，按所抓取的材料决定握持力。这种用于通用的手眼配合操作在工业界将会变得极为有效力