信息来源于:互联网 发布于:2021-05-27
东莞cnc加工厂机械手的形式是多种多样的,有的较为简单,有的较为复杂,但基本的组成形 式是相同的,一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成
1. 执行机构 机械手的执行机构,由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的 元件,可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支 撑手臂,也可以根据需要做成移动。
2. 传动系统 执行机构的动作要由传动系统来实现。东莞cnc加工厂常用机械手传动系统分机械传动、液压 传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3. 控制系统 东莞cnc加工厂机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进 行动作,简单的机械手一般不设置专用的控制系统,只采用行程开关、继电器、控 制阀及电路便可实现动传动系统的控制,使执行机构按要求进行动作.动作复杂的 机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。