东莞数控加工厂的机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多 个自由度， 可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 在工资水平较低的中国， 塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子 和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现 在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开 始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及为工人 交工伤费带来的挑战。

随着我国工业生产的飞跃发展， 特别是改革开发以后， 自动化程度的迅速提高，东莞数控加工厂实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作 业自化，已愈来愈引起我们重视。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运或操作的自动机械装置。

在现实生活中，你是否会发现这样一个问题。在机械工厂里，加工零件装料的 时候是不是很烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有时候还会发生一些人为事故，导致加工者受伤。 想想看用什么可以来代替呢， 加工的时候只要有几个人巡视一下， 且可以二十四个小时饱和运作， 人行吗？回答是肯定的， 但是机械手可以来代替它。 东莞数控加工厂的生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强 度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易 爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就 很想设计一个机械手，来用于生产实际中。