广东机械加工厂从机械手本身的特点来说，可变程序机械手更适应产品类型、设备更新、多品种小批量的要求，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制因此，对一些特殊用途的场合，就需要专门设计、专门加工，这样就提高了产品成本。机械加工为了适应应用领域分门别类的要求，可将机械手的结构设计成可以组合的形式 。组合式机械手是将一些通用部件根据作业的要求，选择必要的能完成预定机能的单元部件，以机座为基础进行组合，配上与其相适应的控制部分，即成为能完成特殊要求的机械手。它可以简化结构，兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性，更于标准化、系列化设计和组织专业化生产，有利于提高机械手的质量和降低造价，是一种有发展前途的机械手。

研制具有“视觉”和“触觉”的所谓“智能机器人”

广东机械加工厂对于需要人工进行灵活操作及需要进行人工判断的场合，工业机械手很难代替人的劳动。如在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等，机械手不能自动分辨纠正，而只能停机，待人们排除意外事故后才能继续工作。因此，人们对机械手提出了更高的要求，希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能，使之对物体进行判断、选择，能连续调节以适应变化的条件，并能进行“手——眼”协调动作。这就需要一个能处理大量信息的计算机，要求人与机器“对话”进行信息交流。 这种带“视觉”、“触觉”反馈的，由计算机控制的，具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人”。所谓“智能”是包括：识别、学习、记忆、分析判断的功能。而识别功能是通过“视觉”、“触觉”和“听觉”等感觉“器官”认识对象的。

具有感觉功能的机器人，其工作性能是比较完善的，能够准确地夹持任意方位的物体，判断物体重量，越过障碍物进行工作，自动测出夹紧力大小，并能自动调节，适用于从事复杂、精密的操作，如装配作业，它具有一定的发展前途。

机械加工智能机器人是一种新兴的技术，对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空间结构和仿生机械学科。它是当代自动控制技术的一个新兴的领域。随着科学及的发展，智能机器人将会代替人做更多的工作。